릴리즈 노트¶
버전별 릴리즈 첨부 파일 + 호환성 매트릭스 + 알려진 이슈를 정리한 페이지입니다. CHANGELOG 보다 더 자세한 다운로드·운영 정보가 필요할 때 봅니다.
| 버전 | 날짜 | 노트 |
|---|---|---|
| v2.9.0 | 2026-10-19 | 구조체 로깅 + USB 메모리 저장 API (Rev 2.0 전용) · 새 예제 Ex.10 · 34 · 44 · USB-CDC 함수 변경 · 선언 3 개 삭제 · 선언 없는 함수 호출은 빌드 오류 · .xmlog 받은 시각 UTC · Rev 2.0 예제 48 개 |
| v2.8.1 | 2026-10-07 | PC 도구 모듈별 탭 · CAN-FD 수신 결함 수정 · PC 도구 폴더 이름 pc-data-tool · EMG Hub 캘리브 API · Rev 1.1 예제 40 개 · 부트로더 v1.1.0 |
| v2.8.0 | 2026-09-10 | PC 데이터 도구 xm10 추가 — 그래프 · 무손실 저장(.xmlog) · CSV 내보내기 + 사용자 채널 이름 표시 |
| v2.7.0 | 2026-09-08 | 범용 Serial API — External UART(PD5/PD6)를 XM_API 로 개방 + Ex.43 (XM10 2 대 통신) + 센서 허브 연결 안정성 개선 |
| v2.6.0 | 2026-08-20 | 안전성 릴리즈 — CONTROL→MONITOR 안전 전환 + 워치독(8 초)·무한 재부팅 방지 + 예제 15 종 안전 강화 + forwardVelocity 60 배 정정 + Ext_Sync |
| v2.5.1 | 2026-07-29 | Rev 2.0 부팅 정지 긴급 수정 (부팅 도중 멈춰 LED 무반응 · COM 포트 미출현) |
| v2.5.0 | 2026-07-24 | USB 메모리(MSC) 파일 로깅 제거 — 데이터 수집을 USB-CDC 실시간 스트리밍으로 일원화 |
| v2.4.1 | 2026-07-24 | Rev 2.0 실수 printf(%f)·malloc 이 동작하지 않던 문제 수정 + C 표준 라이브러리 멀티태스크 안전화 + USB 로그 디코더 설치형 실행 파일화 |
| v2.4.0 | 2026-07-21 | USB 시리얼 사용성 개선(터미널 텍스트 예제 자동 표시) + USB 통신 모드 API 단순화(Rev 2.0) |
| v2.3.1 | 2026-07-18 | GRF 모듈 부팅 안정성 + 통신·저장 안정화 + ZIP 즉시 빌드 결함 수정 + hipTorque 단위(Nm) 변경 |
| v2.3.0 | 2026-07-15 | 센서 허브 예제 2종(IMU/EMG Hub) + SDK 펌웨어·예제 정합 + version.h 2.3.0 정정 |
| v2.2.2 | 2026-05-20 | 예제 코드 정리 9 건 + Ex.36 Rev 2.0 전용 안내 |
| v2.2.1 | 2026-05-19 | Rev 2.0 SDK 빌드 실패 22건 수정 + 보드 리비전 비교 문서 보강 |
| v2.2.0 | 2026-05-15 | 사용자 함수 이름 정리 + Rev 1.1 / 2.0 Task API 평준화 + 학습 예제 2개 |
| v2.1.1 | 2026-04-04 | 새 부트로더 도입(PhAI Studio USB 업로드) + Rev1.1/Rev2.0 듀얼 SDK + 예제 44 개 |